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基于光子计数熵的激光三维成像云雾后向散射滤除方法及系统.pdfVIP

基于光子计数熵的激光三维成像云雾后向散射滤除方法及系统.pdf

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    基于光子计数熵的激光三维成像云雾后向散射滤除方法及系统，涉及激光三维成像技术领域。本发明是为了解决现有云雾环境激光三维成像目标信号峰淹没于后向散射信号，提取目标信号峰需要长时间统计探测，测量实时性差，且云雾多径效应导致目标信号峰展宽，距离分辨率低的问题。本发明利用两步滤噪处理滤除后向散射噪声，提高信噪比，能够获取高精度目标距离像。利用滑窗处理结合光子计数熵滤除后向散射噪声，同时增强目标信号的信噪比，实现高精度实时距离像获取。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767284 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110171303.X (22)申请日 2021.02.03 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址

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