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本发明公开了一种应用于自动充电中的直流充电连接装置及方法，包括一端开口的枪座壳体，枪座壳体的开口端面上设置有识别特征件和视觉标记，枪座壳体的内腔壁面上设置有PE电极母件和电极凸起母件，还包括枪头和枪尾，枪头的外表面设置有PE电极公件和电极凸起公件，电极凸起公件能伸出枪头的外表面或缩回枪头的内腔，枪尾的另一端连接有视觉定位装置和激光雷达，激光雷达和视觉定位装置均用于锁定枪座导电装置的坐标位姿；在充电状态下，枪头插入枪座壳体的内腔中，枪头上的电极凸起公件压接在枪座壳体的电极凸起母件上，PE电极公件压
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112768997 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011640096.X
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 西安蓝豆新能源科技有限公司
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