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2023-06-07 发布于四川
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用于机场的自动驾驶巡道车.pdf

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本发明涉及一种用于机场的自动驾驶巡道车，包括车体和车轮，车体上设置有控制模块，车体的顶部设置有主激光雷达，车体的前端和后端设置有毫米波雷达，车体的外周设置有高清相机。该自动驾驶巡道车通过与机场内上位系统之间的交互实现自动驾驶。上位系统发送任务指令给控制模块，控制模块根据指令具体内容使巡道车开始执行任务。执行过程中，主激光雷达能够监测巡道车周边的情况，并将其反馈至上位系统，在监测到有异常状况时，也会及时反馈至上位系统，上位系统根据收到的信息及时作出相应的响应。毫米波雷达和高清相机能够对巡道车外周高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793682 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110130076.6 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人中科大路(青岛)科技有限公司

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