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本发明涉及一种柔性对转式菠萝采收装置,包括机架、压叶架、采收机构、传动机构和驱动机构,压叶架固定连接在机架底部;采收机构包括第一传动轴和第二传动轴,第一传动轴上套装有第一滚筒和第一齿轮,第一滚筒的侧壁上设有多个第一柔性杆,第二传动轴上套装有第二滚筒和第四齿轮,第二滚筒的侧壁上设有多个第二柔性杆;传动机构包括第一心轴和第二心轴,第一心轴上套装有第二齿轮,第二心轴上套装有第三齿轮,第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮依次啮合传动;驱动机构包括电机,电机上连接有减速器,减速器通过联轴器与第一传动轴连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112806158 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110215360.3 (56)对比文件
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