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本申请提出一种控制方法、装置、遥控设备及可读存储介质，涉及控制技术领域。该方法包括：获得当前时刻遥控设备的第一位姿信息及与选定的目标点之间的第一距离，第一位姿信息包括第一位置信息及第一姿态信息，第一姿态信息表示的方向指向目标点；根据第一位姿信息及第一距离，生成目标点信息，该目标点信息用于确定目标点的目标位置；将目标点信息发送给被控设备，以使被控设备根据目标点信息确定目标位置，并根据目标位置运动。由此，无需用户进行过程控制操作，只需要用户确定目标点，然后通过目标控制替代现有的过程控制，即可使得被控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799418 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011620970.3
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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