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本发明公开了一种地质钻孔窥视镜头，其包括：窥视镜头头部、窥视镜头尾部和用于调节窥视镜头头部与窥视镜头尾部相对角度的角度调节装置，窥视镜头头部和窥视镜头尾部铰接，角度调节装置的一端与窥视镜头头部连接，角度调节装置的另一端与窥视镜头尾部连接；角度调节装置包括牵引绳、第一导向轮、第二导向轮、牵引轮和角度调节驱动机构，牵引绳的一端固定在窥视镜头头部下端的一侧，所述牵引绳的另一端依次经过第一导向轮、牵引轮和第二导向轮固定在窥视镜头头部下端的另一侧，所述牵引绳的中部缠绕在牵引轮，牵引绳在牵引轮上的缠绕圈数至
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112796742 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011622129.8
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 西安科技大学
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