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自动行驶系统及自动转向装置.pdfVIP

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    本发明涉及一种自动行驶系统及自动转向装置。本发明的一实施例的自动转向装置包括：支撑架，其具有设定体积，并在内侧上部形成有下部容纳部，该下部容纳部形成为向下方凹陷设定深度的槽或孔结构；转向驱动轴，其具有设定长度，且下端部以能够旋转的方式位于所述下部容纳部，上端部以连接于汽车的转向系统的方式提供；上部支架，其在内侧中央区域上形成有以上下方向贯通而形成的上部容纳部，从而以使所述转向驱动轴位于所述上部容纳部的方式结合于所述支撑架的上面，并在一侧上形成有动力传递部，该动力传递部提供为以从外侧向内侧凹陷的槽

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112824201 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 20191

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