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一种基于霍尔传感器电机的复合式控制方法与系统.pdfVIP

一种基于霍尔传感器电机的复合式控制方法与系统.pdf

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    本发明公开了一种基于霍尔传感器电机的复合式控制方法与系统，涉及电机控制领域，具体包括步骤：获取各霍尔传感器的连续实时输出信号；判断当前采集时刻的输出信号与上一采集时刻的输出信号是否一致，若是，控制电机保持霍尔控制模式，若否，判断霍尔传感器故障，并控制电机切换为反电动势控制模式。本发明通过对各霍尔传感器连续实时输出信号信号值大小的比较，从而及时获取霍尔传感器故障信息，通过反电动势零点检测对电流方向进行切换，从而保证柱塞泵能够以正常的力学特性运转。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112821812 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110294712.9 (22)申请日 2021.03.19 (71)申请人 浙江工业大学 地址

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