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本发明提供一种基于人工智能的无人机果冻效应自适应补偿方法及系统，涉及人工智能领域；该方法包括对采集的样本图像进行边缘检测，以所得初始图像中边缘像素点最密集的区域为样本图像的ROI区域，用最优sobel算子对其进行计算，生成含摩尔纹的待测图像并进行语义分割；将待测图像进行帧差作为第一帧差图像，获取第一特征向量，进而获取标准图像；第一特征向量是第一帧差图像RGB通道的均值与面积分别乘以各自的权重计算的；以待测图像与标准图像的摩尔纹区域之差作为第二帧差图像，获取第二特征变量，进而获取补偿矢量，对样本图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112819710 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110070832.0 G06T 5/50 (2006.01)
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