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一种用于预测场景中的智能体的将来动作的方法包括将保真度水平指派给在场景中观察到的智能体。该方法还包括通过遍历该场景来递归地预测该智能体的将来动作。在每个递归级使用不同的前向预测模型。该方法进一步包括基于该智能体的所预测的将来动作来控制自我智能体的动作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112823358 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 201980064953.5 (74)专利代理机构 上海专利商标事务所有限公
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