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2023-06-07 发布于四川
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一种新型化妆品粉盒组合包装设备.pdf

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本发明公开了一种新型化妆品粉盒组合包装设备，包括机台和设置于机台外侧的机柜，所述机台上还设置有粉饼传送装置、缓冲料仓轨道和多个视觉相机组件，该设备还包括：载物升降机构，设置于所述机柜的内部用于负载化妆品粉饼并通过升降的方式将其传递到指定位置；吸取上料搬运机构，安装在所述机柜的上部用于将载物升降机构上的化妆品粉饼吸取搬运到下一道工序；5号并联机器人，安装在所述机台的上部用于将化妆品粉饼搬运到缓冲料仓轨道；6号Scara机器人，安装在所述机台上用于将粉饼从缓冲料仓轨道取出置入化妆品粉盒。本发明的有益

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793831 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110143962.2 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人昆山骆比特机器人技术有限公司

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