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2023-06-07 发布于四川
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一种基于滚动螺旋传动的机器人精密减速器.pdf

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本发明公开一种基于滚动螺旋传动的机器人精密减速器，包括输入杆、保持架、一级螺纹滚柱、左旋螺母、右旋螺母、直线导轨结构、二级螺纹滚柱和输出螺母；输入杆上设有左旋丝杠段和右旋丝杠段；左旋螺母对应左旋丝杠段套在输入杆外，右旋螺母对应右旋丝杆段套在输入杆外；一级螺纹滚柱在左旋螺母与左旋丝杠段及右旋螺母与右旋丝杆段之间布设,直线导轨结构设置左旋螺母与保持架及右旋螺母与保持架之间,输出螺母对应左旋螺母和右旋螺母活动套设在外，输出螺母的内侧壁上设有左旋内螺纹段和右旋内螺纹段，二级螺纹滚柱在左旋螺母、右旋螺母与

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112797130 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110145603.0 (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人哈尔滨工业大学地址

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