工程机械运动部件的平稳性控制方法、装置、系统及存储介质.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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工程机械运动部件的平稳性控制方法、装置、系统及存储介质.pdf

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本发明实施例提供一种工程机械运动部件平稳性控制方法，属于工程机械技术领域。该工程机械运动部件平稳性控制方法包括：采集操纵手柄的当前采样值J作为目标控制值；以及按照时间切片参数Ti以及每时间切片参数Ti内的最大变化区间值In，控制所述操纵手柄的控制值逐步变化，并根据该逐步变化的控制值，控制施加至比例阀的电流值，直至所述控制值达到所述目标控制值，其中，所述时间切片参数Ti为将所述目标控制值的变化过程划分后的等份的时间片段，所述最大变化区间值In为每个时间切片Ti内最大逐步变化的区间数值。本发明实施例

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799301 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011628811.8 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人中联重科股份有限公司

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