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本发明涉及自动化装配领域,尤其是一种摄像头模组装配设备及其工艺,特别是手机、平板、电话手表等。该设备包括机架及安装在机架上的转盘装配装置、供料仓、移载装置、点胶装置、摄像头模组送料装置、机器人抓取上料装置、机器人抓取下料装置、合格品料仓和不合格品出料装置;转盘装配装置上依次设有供料工位、点胶工位、摄像头模组装配工位、按压工位和出料工位;供料仓的上方衔接移载装置;移载装置的位置与供料工位匹配;点胶装置的位置与点胶工位匹配;摄像头模组送料装置位于机器人抓取上料装置的一侧;机器人抓取上料装置的位置与摄
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112828589 B
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202110100683.8 审查员 覃璐瑶
(22)申请日 2021.01.26
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