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本发明公开了一种状态识别方法，用于识别自卸车货厢状态，其特征在于，包括如下步骤：获取当前状态下拍摄图像；从所述拍摄图像中选取标志物；获取所述标志物在所述拍摄图像中的位置；获取所述标志物在所述拍摄图像中的面积占比；判断所述标志物是否达到预设位置，若是，判断所述面积占比是否大于第一阈值，若所述标志物面积大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于举升状态；若所述标志物面积不大于第一阈值，则认定自卸车货厢处于平放状态；其中，所述拍摄图像由安装在自卸车货厢底部的摄像模块拍摄。该方法简单、有效，拍摄过程中特征采集更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112801993 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110150096.X
(22)申请日 2021.02.03
(71)申请人 湖南来运新程科技有限公司
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