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2023-06-07 发布于四川
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一种机器人自主充电装置及其自主充电的方法.pdf

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本发明涉及一种机器人自主充电装置及其自主充电的方法，所述装置包括：机器人和无线充电装置。所述方法包括(1)机器人通过电源状态反馈模块检测电池剩余电量；当检测到所述电池剩余电量低于返航充电阈值时，机器人中断当前任务，记录中断点，返回充电原点；(2)激光雷达通过有哪些信誉好的足球投注网站特征反光面，根据特征反光面的特征数据锁定无线充电装置；(3)机器人到达充电原点后，切换到位姿调整模式，通过位姿调整使机器人无线充电受电端与充电桩输电端正对贴合，然后开启充电。此方法通过充电桩特征数据分析处理为机器人快速精准地提供充电桩相对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112821489 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110025450.6 (22)申请日 2021.01.08 (71)申请人北京

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