有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种柔性弯曲传感器，涉及柔性电子技术领域，以解决现有的弯曲传感器无法精确测量软体机械臂的弯曲角度信息的技术问题。本发明所述的柔性弯曲传感器包括第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体的两端分别与第二弹性体的两端连接，且在第一弹性体和第二弹性体之间形成空腔，第一弹性体的内曲面贴附有双面柔性电路板，第二弹性体中的内曲面贴附有铜箔贴附层，在待测关节弯曲时，双面柔性电路板和铜箔贴附层相互贴合，根据贴合面积确定待测关节的弯曲角度，从而实现软体机械臂弯曲角度的测量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112797889 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110155500.2
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 天津大学
地址 天津
文档评论（0）