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一种推片机及其控制方法,推片机包括用于装载玻片和加载血样,并将血样抹平以制备涂片的玻片装载机构(10)、加样机构(20)和推片机构(30),还包括染色机构(40)和移片机构(50)。染色机构(40)包括试剂盒(41)和第一驱动系统(42),试剂盒(41)用于贮存染液试剂,第一驱动系统(42)用于带动试剂盒绕第一轴线旋转。移片机构(50)包括机械手(51)和第二驱动系统(52),第二驱动系统(52)用于带动机械手(51)沿第二方向往复平移。当试剂盒与机械手分别运动至对应的配合位后,第二驱动系统还带
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112823273 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 201980066933.1 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限
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