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本发明公开了一种转盘切点取盖控制方法及控制系统，此方法包括步骤：1)获取取盖单元在主机标准速度下进行取盖动作时，对应的主机标准位置；2)获取所述主机的运行状态和运行速度，并将运行速度与标准速度进行比对，根据比对结果以及主机的运行状态，得到对应的位置偏差；所述主机运行状态包括加速状态、减速状态以及匀速状态；3)根据所述主机标准位置与位置偏差，得到取盖单元进行取盖动作时对应的主机实际位置；4)在所述主机运行至实际位置时，控制所述取盖单元进行取盖动作。本发明具有提高取盖精度、提高产品的稳定性和合格率等
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112799343 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202011642186.2 审查员 戚林锋
(22)申请日 2020.12.31
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