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一种基于地面站软件校准无人机磁罗盘的方法,所述方法包括步骤:将无人机和移动终端放置于第一磁场环境中;使用地面站软件分别对所述无人机和所述移动终端上的磁罗盘进行校准;获取所述无人机和所述移动终端对应的第一磁罗盘校准信息和第二磁罗盘校准信息;将所述无人机和所述移动终端放置于第二磁场环境中;使用所述地面站软件对所述移动终端上的磁罗盘进行校准;获取所述移动终端的第三磁罗盘校准信息;根据所述第二磁罗盘校准信息和所述第三磁罗盘校准信息计算磁罗盘相对校准信息;根据所述第一磁罗盘校准信息和所述磁罗盘相对校准信息
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112833867 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202011506170.9 (56)对比文件
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