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2023-06-07 发布于四川
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本发明提供一种VR定位跟踪系统，对空间目标定位；包括一根连接参考点到目标的绳索，在所述绳索拉紧时测量绳索中参考点到目标这一段长度的长度测量装置、测量绳索从参考点拉出时的俯仰角和旋转角的转角传感器装置；对长度测量装置和转角传感器装置输出的绳索长度、俯仰角和旋转角数据进行处理得到空间目标定位的处理装置。本发明中，直接利用一根拉直的绳索的长度来确定参考点到目标点的距离，同时测量这根绳索在参考点处的俯仰角和旋转角，上述测量的距离和两个角度信息可确定目标点在空间的准确位置，测量精度不受环境光线干扰，因为不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112815893 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110184681.1 (22)申请日 2021.02.10 (71)申请人和域医疗（深圳）有限公司

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