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本发明公开了一种永磁同步电机的在线参数辨识方法和装置，通过获得电机在直轴电流id＝0的控制策略下的运行数据，在此基础上对电机在直轴电流id≠0的控制策略下的电机参数进行在线辨识，实时得到电机不同运行工况下的电机设计参数，解决了现有技术中永磁同步电机多参数同时在线识别时存在的电压辨识模型欠轶的技术问题，不仅确保了电机辨识模型的收敛性，还实现了提升电机控制性能的技术效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112821834 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110335813.6 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.29
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