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本发明助老外骨骼下肢辅助机械装置涉及一种物理康复设备。其目的是为了提供一种操作方便、结构简单、成本低的助老外骨骼下肢辅助机械装置。本发明助老外骨骼下肢辅助机械装置包括传动机构、储能机构和锁紧机构,所述传动机构包括脚踏板,脚踏板上安装有踝关节球,踝关节球上方活动连接有定常杆,定常杆上活动安装有止动滑块,止动滑块的侧面加工有定位孔,定常杆上沿止动滑块运动的方向加工有多个销孔,销孔与定位孔的位置相对应,定常杆的上部活动安装有主动拉杆;所述储能机构安装在主动拉杆和止动滑块之间;所述锁紧机构安装在止动滑块
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112807198 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110160061.4
(22)申请日 2021.02.05
(71)申请人 北方工业大学
地址
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