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本发明公开了一种手爪库，包括固定架，固定架上设有手爪工位，固定架上铰接有能够靠近或远离手爪工位上方的防护件，固定架上设有控制防护件活动的驱动组件，为手爪工位提供可靠的防护结构。本发明的优点：可有效的保护手爪在手爪库中的清洁程度，实现无污染，实现有效防护的功能；利用手爪工位实现手爪的稳定存放，可由关节机器人在手爪库快速更换手爪；手爪工位结构灵活，可根据实际情况扩展手爪工位数量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112809740 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110080902.0
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 中国工程物理研究院机械制造工艺
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