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本发明公开了一种用于升降设备定位的控制方法、装置、介质及起重机。该控制方法包括：控制装置获取升降设备的吊笼需要到达的第一目标高度；控制装置根据第一目标高度，控制吊笼向上或者向下移动；控制装置发出停靠信号，使得吊笼在第二目标高度的位置停靠；控制装置发出缓降信号，使得吊笼的电动推杆的一端伸展，并使得吊笼移动至与第一目标高度匹配的位置。该起重机采用该控制方法，实现对重物的升降操作，该控制装置用于执行该控制方法。实施本发明有利于对需要提升的重物定位的准确性，从而有利于提高升降设备的工作效率以及使得升降设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112811274 B
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202110408534.8 B66B 5/00 (2006.01)
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