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2023-06-07 发布于四川
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本发明提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；干式清洁模组，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；浮动升降结构，与所述干式清洁模组连接，被配置为能够使所述干式清洁模组相对于所述移动平台被动式上下移动。在干式清洁模组中，通过设置四连杆浮动升降结构，使所述干式清洁模组相对于所述移动平台被动式上下移动，当清洁设备在作业过程中遇到障碍物时，能够通过四连杆浮动升降

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112806917 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110188183.4 (22)申请日 2021.02.10 (71)申请人北京

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