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图像深度信息确定方法、装置、设备和存储介质.pdf

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    一种图像深度信息确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：通过拍摄装置分别获得关于一物体的多个图像；将多个图像中的第一图像分割为多个区块；确定多个区块中至少一第一区块的对应的参考行中的像素与多个图像中的第二图像中的对应像素之间的第一匹配代价聚合值；确定第一区块的对应的参考列中的像素与多个图像中的第二图像中的对应像素之间的第二匹配代价聚合值；根据第一匹配代价聚合值和第二匹配代价聚合值，确定第一区块的像素在至少一代价聚合方向上的第三匹配代价聚合值，以用于确定第一区块的深度信息。通过该方法，可以避免

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112823378 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202080005529.6 (51)Int.Cl.

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