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本发明公开了一种钻孔机的钻孔方法、钻孔装置及钻孔机。其中，方法包括：在电路板钻孔过程中，记录断刀时的待加工孔的位置信息，在每次换刀后对待加工孔即刻补钻，或者，在钻孔结束后，基于待加工孔的位置信息对所有待加工孔进行集中补钻，在对待加工孔补钻后，根据待加工孔的位置信息获取待加工孔的图像信息，再根据待加工孔的图像信息，确定待加工孔是否补钻成功。由此，通过待加工孔的位置信息进行补钻，以及通过待加工孔的图像信息来确定是否补钻成功，实现自动化补钻检测，相较于传统技术中采用人工进行补钻检测，本方案可以提高检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112809824 B
(45)授权公告日 2021.06.25
(21)申请号 202110415721.9 H05K 3/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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