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桥式起重机电气控制线路资料第1页/共68页 返回桥式起重机的构造桥式起重机由桥架（大车）大车运行机构，小车及小车运行机构，提升机构、驾驶室等部分组成。1、桥架（又称大车）， ：是桥式起重机的基本构件。 主梁，端梁，走台等组成。2、大车运行机构 分别驱动和集中驱动。3、小车 起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。分类单主梁起重机，双主梁起重机第2页/共68页 *起重量 指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。*跨度 起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。*起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。*工作速度 吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。*工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作特性。第3页/共68页 对电力拖动和电气控制的要求返回*起重用电动机的特点1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求1、具有合理的升降速度。2、具有一定的高速范围（2-3）3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。5、必须设有机械抱闸以实现机械制动第4页/共68页 起重机电动机的工作状态分析*提升物品时电动机的工作状态*下降物品时电动机的工作状态1、反转电动状态2、再生制动状态3、倒拉反接制动状态4、单相制动状态返回第5页/共68页 提升物品时的电动状态第6页/共68页 下放物品时的三种工作状态第7页/共68页 第8页/共68页 第二节 起升机构的电气控制返回*凸轮控制器的起升机构控制电路*主令控制器起升机构的电路第9页/共68页 返回凸轮控制器的起升机构控制电路*电路特点1、可逆对称电路2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态. 提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提高 下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩方向一致。*控制线路分析1、主电路分析2、控制电路分析第10页/共68页 武汉交通职业学院KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图返回第11页/共68页 主令控制器控制起升机构的电路*主令控制器 是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中，按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的控制。*主令控制器控制线路主要特点 由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。*主令控制器控制线路的分析1、控制屏的工作过程2、提升和下降控制过程 第12页/共68页 PQR10B型主令控制电气原理图第13页/共68页 主令控制器触头开合表 下降零位上升SA强力制动06543211234561+2+++3+++++++++4KM3+++++++++++5KM2+++6KM1+++++++++7KM4+++++++++++8KM5+++++++++9KM6++++++10KM7++++11KM8+++12KM9++KHV+++++++++++++第14页/共68页 PQS1型主令控制电路图返回*控制电路的特点1、可逆不对称电路。2、主令控制器档数为3-0-3，11个回路。3、电动机转子串接电阻级数4、下降“1”档为倒拉反接制动档，可实现重型负载的低速下降。5、下降“2”档为单相制动档，实现轻载时的低速下降。6、下降“3”档为再生制动档，可获得高于同步转速的高速下降。7、停车时，电路保证制动器驱动元件先于电动机0.6s停电，防止溜钩。8、采用时间继电器KT1延迟电动机可逆运行转换时间，防止接触器KM1-KM3、KM3-KM2可逆转换时可