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本发明公开了一种基于虚拟现实技术划船运动的偏瘫康复训练系统，包括握杆、姿态采集模块和带电子显示屏的智控终端，所述握杆上布设有用于实现握力检测的薄膜式压力传感器以及用于实现握杆姿态信息采集的三维姿态传感器和惯性测量传感器，所述姿态采集模块包括黏贴设置在手背、小臂内侧、大臂内侧、大腿内侧、小腿内侧以及脚背上的姿态采集贴，以及佩戴在训练者腰部的，内载惯性测量单元的腰带。本发明利用人机交互原理,融合虚拟现实技术,把握力监测、姿态动作监测、交互式虚拟场景、康复评估有机地结合起来,在康复训练过程中增加训练的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112820376 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110130948.9 G06F 3/01 (2006.01)
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