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本发明提一种仿生手按摩设备,包括支撑架,穿戴于身上,用于提供运行轨道;行走组件,提供行走动力,可沿支撑架的运行轨道行走以调整设备按摩位置;气缸,固定连接于行走组件,通过往复式伸缩提供设备在按摩区域内的按摩动作;主支撑块,固定连接于气缸的输出杆;仿生手组件,安装于主支撑块,包括橡胶轮以及连杆结构,由连杆结构带动橡胶轮实现弯曲、伸展动作;软垫块Ⅱ,安装于主支撑块,用于与仿生手组件弯曲状态下的橡胶轮配合实现按摩部位的夹紧。本设备采用穿戴式结构,使用方便,能够完成定位、自动移动等动作,同时按摩力度可调。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112807202 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110033871.3
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 山东得知科技发展有限公司
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