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本发明的目的是提供一种通讯框架、机器人远程控制系统及方法、服务器。所述通讯框架，用于远程管理至少一台机器人，所述通讯框架包括开源框架Grpc；所述Grpc用于承载控制数据和反馈数据的传输；所述Grpc的技术上层至少定义有以下控制接口：第一控制接口、第二控制接口、第三控制接口；所述第一控制接口用于管控机器人主动上报基本信息，并启动接收控制指令的逻辑；所述第二控制接口用于管控机器人持续上报反馈信息；所述第三控制接口用于从控制平台获取设置参数。能够建立通讯系统以远程同时管理控制多台机器人。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112817290 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110192378.6
(22)申请日 2021.02.20
(71)申请人 大陆智源科技（北京）有限公司
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