一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括方向盘(8)、转向管柱(6)、安装转向管柱(6)上的管柱式电动助力转向装置(7)、转向器(2)、横拉杆(1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；齿条式电动助力转向装置(3)包括转向助力装置壳体、转向助力电机(301)、控制器(305)、转向助力传动机构、转向助力齿轮轴(310)；转向助力齿轮轴(310)与转向器齿条(202)传动配合。该控制方法可实现常规转向助力、冗余转向助力、常规自主转向和冗余自主转向四种工作模式。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793659 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110245561.8 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人南京

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