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本发明公开了一种基于强化学习和四维轨迹的空中管制方法，首先建立不同机型的飞机气动性能模型；再根据飞机气动性能模型采集不同机型对不同航线的四维轨迹数据；通过数据回放，生成航线‑机型的四维轨迹模型；最后基于强化学习算法，搭建神经网络，对飞机运动压上四维轨迹进行训练，构建航向智能体中嵌套速度智能体的嵌套强化学习模型，通过选择飞行器的目标航向来实现飞机路线的选择，通过选择飞行器的目标速度来实现飞行器的到达时间的控制，从而实现飞机按照规定时间、速度、航向、高度压上四维轨迹模型的功能。本发明能够为当前机场的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112818599 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110134760.1 G06N 20/10 (2019.01)
(22)申请日 2021.01
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