一种9轴机器人.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种9轴机器人.pdf

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本发明公开了一种9轴机器人，涉及到机器人技术领域，包括世界坐标系底板、三维驱动机构、基坐标移动板和6轴机器人，其中，基坐标移动板设于世界坐标系底板的上侧，基坐标移动板与世界坐标系底板平行，且世界坐标系底板与基坐标移动板之间通过三维驱动机构连接，基坐标移动板的上端设有6轴机器人。本发明中的9轴机器人的自由度包括六个转动关节和三个移动关节，增加了机器人的自由度，提高了机器人的灵活性和编程的便捷性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828929 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110150764.9 (22)申请日 2021.02.03 (71)申请人上海汉德检测技术有限公司