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测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统.pdf

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    本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统，涉及自动驾驶技术。编译器包括：集成开发环境用于获取源码；词法解析器用于对源码解析得到正规集；语法解析器用于根据文法规则分析正规集，得到语法单位；语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法，得到语义数据结构；语义数据结构在执行时用于：根据路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载参与者对应的模型；依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息；在被测路段上，控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为，生成测

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112799653 B (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202110284484.7 G06F 11/36 (2006.01)

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