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本发明公开一种圣诞球表面拉胶彩绘装置及其工作方法，其中，一种圣诞球表面拉胶彩绘装置包括机架，所述机架上设有四轴运动系统；出胶系统，所述出胶系统包括储胶罐、点胶阀电磁阀与点胶阀；运动控制模组，所述运动控制模组包括可交互人机对话控制面板、电机驱动器与多轴运动控制单元。本发明的有益效果是：解决了圣诞球拉胶彩绘生产中，手工生产难度高、工人难招、用工成本高、无法进行大批量且产品质量稳定的生产等问题，填补了圣诞球拉胶彩绘行业生产自动化的空白。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112824110 A
(43)申请公布日
2021.05.21
(21)申请号 20191
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