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本发明公开了一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂,包括夹持机构、移动机构,所述夹持机构包括转座、电机、转架,所述转座前部安装有所述电机,所述转座内侧安装有所述转架,所述转架上设置有夹持架,所述夹持架内侧设置有外筒,所述外筒内部安装有电动伸缩柱,所述电动伸缩柱的伸缩部安装有内滑柱,所述内滑柱上设置有连接板,所述连接板上安装有压力传感器,所述压力传感器上设置有固定板。本发明结构简单,设计合理,生产成本低,不仅可以将玻璃很好的夹持住,放置到运输车上,同时可以很好的保护到玻璃不被夹坏,极大地节省了人力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112792831 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110076332.8
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 长安大学
地址 71
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