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本发明公开了一种矿井综采工作面智能化放顶煤方法，包括：1)在液压支架的护帮板侧部安装透地雷达，测量顶煤厚度作为放煤量基准；在液压支架的掩护梁侧部靠近顶梁后端处安装三维雷达，通过三维雷达测得未放落顶煤厚度；将未放落顶煤厚度与放煤前的放煤量基准进行比对得到放煤率；2)在液压支架的掩护梁下方安装高清摄像机，通过高清摄像机获得放落于刮板输送机上的煤矸石灰度图像；3)液压支架的电液控制器根据放煤率和整幅图像灰度卷积控制液压支架的尾梁摆动调整放煤口的大小及关闭放煤口。本发明优化平衡了回采率和煤质，能够达到解
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112814678 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011628495.4
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 重庆大学
地址 40
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