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一种无人驾驶设备的控制方法及装置.pdfVIP

一种无人驾驶设备的控制方法及装置.pdf

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    本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置。根据环境中各目标物当前时刻的状态信息，确定各目标物在下一时刻处于各位置点的第一概率，并确定该无人驾驶设备分别与各障碍物在各位置点不发生碰撞的概率，以确定该无人驾驶设备下一时刻，在该位置点与一个或多个目标物碰撞的全局风险概率，并根据各位置点对应的全局风险概率，确定下一时刻该环境的全局风险分布，使得能够根据该全局风险分布，确定该无人驾驶设备的控制策略。可基于环境中各目标物当前的运动状态，以及与各位置点的距离，准确确定下一时刻环境中的全局风险分布，以对该

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112799411 B (45)授权公告日 2021.07.30 (21)申请号 202110385903.6 (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.12

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