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本发明公开了一种用于变工况车用动力电池SoE在线估计方法，包括以下步骤：步骤S1、建立实际可用能量的补偿系数函数，建立OCV‑SoE曲线；步骤S2、获得状态方程和观测方程；步骤S3、构建适用于带遗忘因子的递推最小二乘法算法的差分方程，实时辨识系统参数，并且得到系统参数；步骤S4、利用步骤S3获得的系统参数再结合H无穷算法估计车用动力电池的SoE状态值；本发明利用带遗忘因子的递推最小二乘法再结合H无穷算法参数辨识并估计SoE，遗忘因子可以有效的减少误差累计的影响，H无穷算法对噪声无固定假设要求，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112816879 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110006879.0
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 南京航空航天大学
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