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本发明公开了一种基于交通摄像头的深度图估计方法，具体步骤为：S1通过固定位置和定焦的交通摄像头采集交通视频数据；S2对交通视频数据采用语义分割方法进行车辆分割和跟踪；S3对步骤S2中的车辆跟踪视频的连续帧图像做背景替换，获得原始帧；S4对步骤S3处理后的车辆跟踪视频的连续帧图像进行相机的虚拟位姿计算；S5步骤S3处理后的单一车辆跟踪视频的连续帧图像通过深度计算网络计算每帧基于像素的深度值；S6根据步骤S4的虚拟位姿和步骤S5的像素的深度值合成目标帧图像，获得合成帧；S7根据步骤S6的合成帧和步骤
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112801074 B
(45)授权公告日 2021.07.16
(21)申请号 202110403339.6 (56)对比文件
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