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本发明涉及深海移动抓斗技术领域，且公开了深海移动抓斗的控制系统及方法，包括电控系统，所述电控系统由甲板单元、绞车间和水下单元组成，所述甲板单元由工控机、多功能同轴缆通信机、多功能高清光纤通信机、硬盘录像机和高压直流电源组成。该深海移动抓斗的控制系统及方法，通过甲板单元接收操作人员指令后，通过甲板通信机发送至水下测控单元，借助深海电机驱动器驱动抓斗本体机械机构完成张合动作，完成海底取样，在取样过程中，测控单元中的高清视频监控系统采集安装于抓斗本体上的水下高清摄像机视频，数据采集系统采集高度、深度计
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112817241 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011554574.5
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 杭州瀚陆海洋科技有限公司
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