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本发明涉及一种用于无人物流车的控制方法,依次包括以下步骤:步骤S1,规划设定一无人物流车的行驶路径,给无人物流车发送执行运货任务的指令和行驶路径;步骤S2,接收无人物流车的位置坐标,计算无人物流车的位置坐标到行驶路径的最短距离;步骤S3,判断无人物流车位置坐标到行驶路径的最短距离是否超出阈值,若否,重复步骤S3,若是,进入步骤S4;步骤S4,报警以通知监控人员进行处理。本发明还涉及一种用于无人物流车的监控设备及采用该控制方法的运输系统。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112817259 A
(43)申请公布日
2021.05.18
(21)申请号 20191
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