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本发明涉及商场用智能购物车的定位和导航系统及定位和导航方法,该系统包括智能购物车、定位模块、主控制器,所述智能购物车上安装转向电机、驱动电机、转向电机控制器、驱动电机控制器、超声波雷达和声音警示器;主控制器包括图像信息处理器、起止点输入模块、结构化地图、路径跟随模块、路径规划模块,定位模块采用全局摄像头,在主控制器、每个智能购物车、商场内的每个直梯和每个扶梯均安装有Zigbee通讯模块,用于信号的收发;该系统采用全局摄像头对每层的智能购物车实行全方位监控,并准确确认智能购物车所处位置,该定位和导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112817313 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202011634136.X (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.31
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