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本发明公开了一种视觉六轴机械手及控制系统，属于锚具夹片生产搬运技术领域，包括机械手、视觉识别系统和用于放置锚具夹片的视觉识别平台，机械手包括用于支撑的支撑座以及在支撑座上滑动的第一轴，第一轴的顶部设置有第二轴，第二轴上设置有第一机械臂，第一机械臂的另一端设置有第三轴。本发明在使用时，识别、计算、控制全部由控制系统完成，对锚具夹片的摆放位置没有严格要求，相对于震动盘供料方式噪音小，减少人员使用降低用工成本，因为人员的减少对人身安全事故相应减少；人员劳动强度降低，因为本控制系统在完成主要功能后并兼顾
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112809677 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110046078.7
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 宿州市亿晟矿山设备制造有限公司
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