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本发明提供了一种远程驾驶辅助显示方法及装置，该方法包括：结合高精地图的信息、车辆的挂车与牵引车的相对角度、车辆的位置信息、朝向角和车辆感知到的障碍物信息，显示车辆的挂车和牵引车及车辆周围的障碍物和静态物。高精地图设置在远程驾驶端，车辆向远程驾驶端传输的仅有车辆的位置信息、朝向角和车辆感知到的障碍物信息等较小的数据量，因此减小了延迟，提高了远程驾驶员信息获取的实时性。且远程驾驶员可以直观地观察到车辆的牵引车和挂车，以及车辆周围的静态和动态物体，降低了远程驾驶员的操作难度。以及当周围物体距离牵引车或
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112798009 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011555644.9
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 北京经纬恒润科技股份有限公司
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