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本发明公开了一种智能控制消防机器人，属于消防机器人领域，用于消防机器人防倾覆，其中管体的两端通过端盖连接有与之同轴的螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有移动块，移动块位于管体内；在管体靠近底座中心轴线的一端安装有变速箱，变速箱的输出端与螺纹杆连接，变速箱的输入端连接有微型驱动电机；所述移动块的底部连接有电磁吸板，电磁吸板穿过管体的底部开口并伸入至导轨内；所述微型驱动电机、电磁吸板均通过导线与控制器连接，控制器内设有角度传感器。其能够在现有消防机器人防倾覆装置的基础上增加辅助的防倾覆装置，保证消防机器人的正常
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112807589 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202110047710.X A62C 31/28 (2006.01)
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