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本发明实施例公开了一种高层喷涂机器人,包括吊篮支架、驱动装置、喷涂装置、拉紧装置以及控制系统,所述吊篮支架布置于楼顶,并在吊篮支架上固定有自楼顶下行布置于外墙外侧的绳索,驱动装置包括横梁、爬绳器以及运动平台,喷涂装置包括物料泵、喷头以及刮板,喷头与外墙之间存在喷射间隙,并通过第一机械臂安装在运动平台上,刮板设置在喷头的上方,并安装在第一机械臂上,以使刮板接触外墙设置,所述拉紧装置固定于地面,且拉紧装置与绳索的底端连接。本发明基于控制系统的自动化控制,由第一机械臂在运动平台的作用下,带动喷头移动喷
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112832490 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110180970.4
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 邯郸市永年区华翼机械科技有限公
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