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本发明公开了一种子母螺杆伺服电缸,通过在活塞杆内安装的花键轴,在花键轴上设置能够相对花键轴滑动且能够随花键轴的转动而转动的花键套,将活塞杆与花键套同轴过盈配合;在活塞杆的外壁设有外螺纹,并在设置有外螺纹的杆体上设置与活塞杆螺纹传动配合的外螺母件;再设置一与花键轴传动连接第一伺服电机以及与外螺母件传动连接的第二伺服电机。由第二伺服电机驱动外螺母件转动驱动活塞杆作快速直线运动时,从活塞杆外周壁向活塞杆施加压力,配合第一伺服电机驱动花键套转动从活塞杆外周壁向活塞杆施加压力,由此在活塞杆作快速直线运动的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112821656 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110251253.6 F16H 25/24 (2006.01)
(22)申请日 2
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